基于压缩感知理论的DOA估计

压缩感知（Compressive Sensing，CS）理论。搬运自《阵列信号处理与MATLAB实现》

信号的稀疏性是压缩感知的重要前提和理论基础，信号的稀疏性由如下定义：

• 定义 1：信号的稀疏性为信号中的非零元素数目较少。
• 定义 2：信号在某个变换域下近似稀疏，即为可压缩信号。从理论上讲对于任何信号都具有可压缩性，只要能找到其相应的稀疏表示空间，就可以有效地进行压缩采样。
• 定义 3：矩阵奇异值的稀疏性：矩阵奇异值中非零元素的个数（矩阵的秩）相对较少；也称为矩阵的低秩性，即矩阵的秩相对于矩阵的行数或列数而言很小。

1. 压缩感知的理论框架

1.1 信号的稀疏表示

$$ \newcommand{\vect}[1]{\boldsymbol{#1}} $$

定义矢量$\vect{x} = [x_1, x_2,\dots,x_N]^T$的$L_p$范数。

BBR解决OpenWRT下Wireguard组网中TCP速率问题

Wireguard或基于Wireguard的组网服务（比如Netbird、Tailscale）是现在很多人的选择，特别是支持P2P的组网服务，能够免去中转产生的延迟和限速。 但广泛基于UDP的P2P组网的实际性能却更容易收到网络环境的影响，本文介绍一个我遇到的因为网络环境导致的Netbird速率不佳的问题。以及BBR也可以在VPN隧道中提高网络性能。

配置Neovim LSP支持交叉编译环境下的Linux内核

很长一段时间里我都在用VSCode和C/C++插件编写Linux的内核模块，使用起来也没有什么问题，但是时间一长，插件就会逐渐积累几个GB甚至几十个GB的缓存文件，而且插件运行时还会占据大量内存和CPU资源。为了节约内存，我迁移到了Vim，之后又改到了Neovim。

将OpenWIFI移植到ADRV9002

OpenWIFI是一套基于FPGA SDR的开源WIFI协议平台。

OpenWIFI的优势在于可以根据需要充分的定制，都够便利地实现一般WIFI网卡不具备的功能，所以在很多基于WIFI的研究中，会选择在OpenWIFI的平台上做， 比较常见的就是利用CSI进行环境探测， 另外就是把OpenWIFI作为WIFI探测设备使用，通过OpenWIFI可以直接提取IQ流，更可以直接在FPGA内计算

为了让OpenWIFI有更好的性能，我选择尝试将OpenWIFI从AD9361移植到ADRV9002上。这里实际用的硬件是一块搭载XZCU15EG芯片的开发板（天嵌通途TQ15EG）+ADRV9002的官方验证板ADRV9002BBZC。开发板是参考ZCU102设计的，它的FMC0和ZCU102完全兼容。

[交叉]编译Linux内核时缺少OpenSSL库

编译内核时提示<openssl/bio.h>缺失，原因是编译的机器上没有安装libssl库。