随笔

最后的吟唱

我在忙最后一件事,这几天一直在采购东西,为这最后一件事。

一块2.5寸机械硬盘,已经无力回天,但是控制电路和电机都能用的硬盘。把它拆开,可以看到光洁的盘片,通上电还能盘片还能转动,磁头也能动。浓浓的机械的美感。

把它放到一个透明的盒子里,不让盘片落灰。

它还要能动!只要通电!

但不能让它一直转。

当人靠近时……自动通电……机械部件开始工作。

太棒了!

总结一下,大概需要这些东西:

  • 机械结构完好的2.5寸机械硬盘、SATA电源线、螺丝
  • 透明展盒
  • 控制部分,Arduino Nano
  • 直流固态继电器
  • 人体传感器/距离传感器
  • 锂聚合物电池
  • USB充电模块
  • 3.7v至5v升压模块
  • 3.7v至12v升压模块
  • LED灯

关于展盒,最先在淘宝上定了一个现成的亚克力盒子,本来不打算定做,但是默认的底座太低了,塞不进上面这些东西。另一方面我最先是打算另外购买电钻自己打孔。

控制器选择的是Arduino Nano,体积小。也考虑过其它的单片机开发板,但是因为时间有限,没时间再去专门学习了,而且后面用到的距离传感器只提供了Arduino的范例,所以还是选择Nano。当然是的兼容板,叫WTduino,因为官方板太贵了……价格将近200块,是兼容板的二十倍。如果像UNO那样价格没有这么悬殊的首选的还是官方板,差太多就过分了,买回来不知道是该用还是该供起来。顺便一提我在某个淘宝的官方板底下居然看到有人这么说:

呃……这是开源的啊……

这次本来就是要尽可能压缩成本。

继电器。因为要控制5v和12v供电所以要用到继电器。普通电磁继电器尺寸不合适,只能选择其他类型的,像簧片继电器和固态继电器可以做的比较扁。先看的固态继电器,固态继电器其实很多都比较厚,两个叠在一起就超标了,本来打算用簧片继电器,突然看到有能把厚度做到5.3mm的固态继电器,但是价格难以接受,不过顺着这点希望,成功找到了价格只有3块钱、尺寸相同的固态继电器。

关于传感器,最开始首先考虑的肯定是人体红外传感,但是常见的红外人体传感器模块体积太大了,后来又找到长条形的,尺寸合适了,但是搭配的菲涅尔透镜是白色的,和底座黑色不搭配。后来找到了黑色的透镜,但是只给批发,量多了也贵,再加上运费就不合算了。后来考虑其它方案,有一个是微波人体探测,最开始觉得挺不错,最后因为调试太麻烦,尺寸也不合适也放弃了。最后还是选择激光测距模块,这种模块可以把体积做得很小,一般用来放在无人机上做飞行时间测距,大部分价格都挺贵,四五十块,最后终于也找到20多块的测距模块,意法半导体 GY-530 VL53L0X ,I2C通信,也给了Arduino的范例。

剩下的选择就很多了,此处略去。

 

更新1:

放弃了自己用电钻给亚克力板钻孔的想法,一是不大容易钻,而是靠谱的电钻不便宜。决定自己画图纸再定做一个

花了一天时间,在懒得看任何教程的情况下摸会了AutoCAD,当晚做出了草稿,第二天在淘宝上随便找了个亚克力定做的店家。

更新2:

定做亚克力3天后突然发现图纸画错了!!!!!!!!

赶紧补……

更新3:

继电器买错了,买的直流控交流,有点思维定式了。刚开始不知道固态继电器和电磁继电器不一样,太蠢了,明明学过晶闸管控流方式,交流固态继电器通直流不能复原,本来应该想到的。

大部分东西都到了,硬盘螺丝钉买得好像有点短,不过也能用。

更新4:

定做的亚克力板到了,试着拼了一下勉强没问题,好像有点晃……硬盘孔位开错了,但是还能用。

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本文由 橙叶博客 作者:FrankGreg 发表,转载请注明来源!

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